Preparação da Costela: Tempere os pedaços de costela com sal, pimenta-do-reino, alho e vinagre de maçã. Deixe marinar por pelo menos 30 minutos, mas o ideal é deixar por algumas horas ou de um dia para o outro na geladeira.
Montagem na Panela: Em uma panela de ferro grande, aqueça o azeite em fogo médio. Coloque as rodelas de cebola para forrar o fundo da panela, formando uma “cama” para a costela. Adicione as folhas de louro e o alecrim.
Cozimento Lento: Disponha os pedaços de costela sobre a cama de cebola, tampe a panela e abaixe o fogo para o mínimo. Deixe cozinhar por cerca de 3 horas. A cada 30-40 minutos, abra a panela para verificar e, se necessário, adicionar um pouco de água para manter a umidade.
Finalização: Quando a costela estiver bem macia, quase se desmanchando, retire a tampa da panela e aumente o fogo para médio, deixando cozinhar por mais 15-20 minutos para dourar levemente a carne.
Servir: Sirva a costela bem quente, acompanhada dos seus acompanhamentos favoritos, como arroz, farofa ou até mesmo um purê de batatas.