Pré-aqueça o forno: Se você optar por finalizar a lasanha no forno, pré-aqueça a 200°C.
Refogue os camarões: Aqueça o azeite numa panela de ferro e adicione o alho e a cebola. Refogue até que fiquem dourados. Junte os camarões, tempere com sal, pimenta e ervas finas, e cozinhe até que estejam rosados. Reserve.
Monte a lasanha: Na mesma panela, espalhe uma camada de molho de tomate. Coloque uma camada de massa de lasanha, seguida por uma camada de camarões, presunto, muçarela e um pouco de parmesão. Repita as camadas até completar a panela, finalizando com uma camada de queijo.
Cozimento: Se desejar, cubra a panela com sua tampa e deixe cozinhar em fogo baixo por cerca de 20 minutos ou leve ao forno por aproximadamente 25 minutos, até que o queijo esteja dourado e borbulhante.
Finalize: Decore com folhas de manjericão fresco antes de servir.