Torra o amendoim: Comece torrando o amendoim numa panela de barro em fogo médio. Mexa constantemente para não queimar. O ponto certo é quando ele estiver bem douradinho e soltando aquela casquinha.

Descasca o amendoim: Depois que o amendoim esfriar um pouco, esfregue os grãos entre as mãos para remover as cascas. Se quiser um sabor mais rústico, pode deixar algumas casquinhas.

Pilão nele: Coloque o amendoim no pilão e comece a socar. Vá adicionando aos poucos a farinha de mandioca e o açúcar. Continue socando até que a mistura fique bem triturada, mas ainda com pequenos pedaços de amendoim. Isso que vai dar a textura da paçoca.

Ajuste o tempero: Por último, adicione a pitada de sal e misture bem. Prove e, se achar necessário, ajuste o açúcar ou o sal conforme o seu gosto.

Armazenamento: Guarde sua paçoca em um pote de vidro bem fechado para manter a crocância.