Prepare a carne: Retire a picanha da geladeira pelo menos 30 minutos antes de começar, para que ela chegue à temperatura ambiente. Isso ajuda a carne a cozinhar de maneira mais uniforme.

Tempere a picanha: Espalhe sal grosso e pimenta-do-reino por toda a peça, pressionando bem para que os temperos grudem na carne. Se quiser, passe o alho amassado e o alecrim também.

Aqueça a panela: Coloque a panela de ferro no fogão em fogo alto. Deixe esquentar bastante até começar a soltar uma leve fumaça.

Sele a carne: Adicione o azeite na panela e em seguida coloque a picanha com a gordura virada para baixo. Deixe selar por cerca de 5 minutos, sem mexer, para formar aquela crosta dourada.

Vire a picanha: Após selar o lado da gordura, vire a picanha e sele o outro lado por mais 5 minutos.

Cozinhe a carne: Abaixe o fogo para médio e tampe a panela. Deixe cozinhar por cerca de 20 minutos para obter uma picanha ao ponto. Se preferir mais bem passada, cozinhe por mais tempo, sempre virando a carne de vez em quando para não queimar.

Finalização: Quando a picanha estiver no ponto desejado, adicione uma colher de manteiga por cima da carne e tampe a panela por mais 2 minutos. Isso vai deixar a carne ainda mais suculenta e saborosa.

Descanso da carne: Retire a picanha da panela e deixe descansar por 5 minutos antes de cortar. Isso permite que os sucos da carne se redistribuam, deixando cada fatia mais suculenta.

Fatiamento: Corte a picanha em fatias finas e sirva imediatamente.