Preparando a Costela: Em uma panela de ferro, aqueça o óleo e doure os pedaços de costela em fogo médio, virando para dourar todos os lados. Isso vai selar a carne e manter os sucos dentro.
Temperando: Adicione a cebola e o alho à panela, refogando até que fiquem dourados e perfumados. Depois, acrescente os tomates, o pimentão e a folha de louro. Tempere com sal e pimenta-do-reino.
Cozimento Inicial: Cubra a costela com água, tampe a panela e deixe cozinhar em fogo baixo por cerca de 1 hora, ou até que a carne comece a ficar macia. Se necessário, vá adicionando água durante o cozimento para não secar.
Adicionando a Mandioca: Quando a carne estiver quase no ponto, adicione a mandioca e mais um pouco de água se necessário. Deixe cozinhar por mais 30 a 40 minutos, ou até que a mandioca e a carne estejam bem macias e o caldo encorpado.
Finalização: Verifique o tempero, ajuste o sal se precisar, e finalize com o cheiro-verde picado. Sirva bem quente!